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CS1G-CPU43H参数欧姆龙CS1G-CPU43H参考手册(说明书)
产品型号: CS1G-CPU43H
名称: PLC
品牌: 欧姆龙
类别: 说明书参考手册
文件语言: 英文
I/O槽:10槽。
主底板主要用于电源、CPU、模块的连接作用。
如果需要扩展就要加扩展底板。
主底板与扩展底板之间的连接要有扩展连接线。输出点数:8点、源型CS1G-CPU43H参数。
额定电压:DC24V。
最大负载电流:2A/点8A/单元。
外部连接:可卸端子块、负载短路保护、断线检测、报警。
用于高速输出和不同应用的各种基本输出单元CS1G-CPU43H
这些输出单元从CPU单元接收输出指令的结果并执行外部设备的ON/OFF控制CS1G-CPU43H参数。
高速输出型号CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以帮助提高系统总处理能力。
提供了高速输出型号以满足各种应用。
ON响应时间:15μs,OFF响应时间:80μs
输出单元具有三种输出类型中的任何一种:继电器接点输出、三端双向输出或晶体管输出。
对于晶体管输出,可在漏型输出或源型输出中进行选择CS1G-CPU43H参数。
还提供具有负载短路保护的输出单元。*1
选择每个应用的最佳接口:Fujitsu连接器或MIL连接器。*2
提供了各种连接器-端子块转换单元,使您可以方便地对外部输出设备进行布线。
*1.以下单元具有负载短路保护:CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232CS1G-CPU43H(说明书)。
*2.可用于具有32点输出或64点输出的型号。轴数:4轴。
控制输出I/F:脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm(宽×高),可支持最多4轴电机控制CS1G-CPU43H(说明书)。
两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号,
所以可以手头的应用选择最合适的型号CS1G-CPU43H(说明书)。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms(最大速度)内开始。(有关条件,请参见操作手册。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(最高500kpps)的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)。
这样可以简化以下情形的控制:目标位置和速度在操作开始前无法确定时,
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以以变更目标位置和速度CS1G-CPU43H参考手册。
中断进给将轴移动指定距离,然后根据中断输入停止移动动CS1G-CPU43H参数。
中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能(例如,示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位。
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