PROFIBUS-DP主站一班与dp-v1数据类型的支持。
7 KWord的I/O。
简单配置通过FDT/DTM基础配置。
特别处理器单元。
处理独立于中央处理器单元的数据,从而减少处理器的负载CJ1G-CPU44参数。控制输出接口:控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式:位置控制、速度控制或扭矩控制
CJ1G-CPU44
轴数:16轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO
通过一个支持MECHATROLINK-II*的位置控制单元,对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制CJ1G-CPU44参数。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成员协会的注册商标。
体积更小
使用一个CJ系列单元大小的机身最多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的最佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接
有了MECHATROLINK-II,连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆(2芯屏蔽双绞线电缆)。
接线减少,总电缆长度为50m(16轴为30m),为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整,而不需要分别连接到每个伺服驱动器。
轻松扩展
可以多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置CJ1G-CPU44参数。40点输入输出型。
电源:AC电源(CompoBus/S总线主站功能) 。
输出形式:继电器。
输入:24点。
输出:16点。
小机型标准内置了高功能的RS-232C。
为了通用PT更方便地监控机器运行、进行温度设定标准内置RS-232C。
同时,搭载了脉冲输入输出功能进行简单定位等,
充分实现了小型机的高功能、高附加价值的性能。
另外,端子台可以拆卸,充分考虑维护性能的提高。
扩展I/O单元、模拟量单元等,均与CPM1A的扩展I/O单元兼容。
梯形图是使用最多的PLC图形语言。
梯形图与继电器电路相似,具有直观易懂的优点,
很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握,
特别适合于开关量逻辑控制。轴数:1轴。
控制输出I/F:脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm(宽×高),可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号,
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms(最大速度)内开始。(有关条件,请参见操作手册。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(最高500kpps)的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)。
这样可以简化以下情形的控制:目标位置和速度在操作开始前无法确定时,
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变变更目标位置和速度CJ1G-CPU44编程手册。
中断进给将轴移动指定距离,然后根据中断输入停止移动动CJ1G-CPU44编程手册。
中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能(例如,示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位。