控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：4轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46CJ2H-CPU68技术指标。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率CJ2H-CPU68
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标CJ2H-CPU68技术指标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。输出点数：12点
最大开关能力：AC250V/DC24V 2A
外部接线：拆卸端子块
SYSBUS以使用市售的PCMCIA卡，
这些卡如以太网卡或存储器卡是供个人计算机接口使用的最新支持CJ2H-CPU68技术指标。
现在，这些卡的功能已可以在PC上得到运用。
实现了PC卡单元的商品化。
CompoBus/D（设备网）是一个开放式的多主控总线，
它是一种控制和数据信号混合的多位系统。
CompoBus/S是一个高速ON/OFF机器系统总线，
它对减少连接如传感器和执行机构之类元器件的现场线极其理想。
除了CPU中内置的标准上位机链接端口外，
在CPU上还可安装一块有6种类型可供选择的通信板，
这些任选通信板为SYSMAC LINK或SYSMAC NET单元的连接，
为了与调制解调器/可编程终端、条形码读入器、温度控制器
或任何一种带RS-232C/RS-422设备的通信提供了简捷的途径。扩展I/O单元。
1个CPU单元的连接台数：最大3台（ 注）。
输出形式：晶体管输出（漏型）。
输入总数：--。
输出总数：8点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOOT 取反指令CJ2H-CPU68安全注意事项。
3：AND 与指令。
4：AND NOT 与反指令令CJ2H-CPU68安全注意事项。
5：OUT 输出指令。
6：OUT NOT 输反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 块与指令。
10：OR LD 块或指令。
11：END（01） 结束指令。