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CJ2M-MD211基础知识欧姆龙CJ2M-MD211用户指南(接线图)
产品型号: CJ2M-MD211
名称: 脉冲I/O模块
品牌: 欧姆龙
类别: 接线图用户指南
文件语言: 英文
I/O容量/可安装单元型号标准 (扩展装置):2560点/40单元 (最多3个扩展装置)。
程序容量:150K步。
数据存储容量:352K字,DM:32K字;EM:32K字 × 10个存储库CJ2M-MD211基础知识。
卓越的高速控制性能:LOAD指令在16ns内执行,SINE指令在0.59μs内执行。
甚至更多程序存储器和数据存储器CJ2M-MD211
借助高速中断功能最大限度提升总处理能力。
CJ2是模块控制器领域的市场领导者多年丰富经验的结晶,
代表着控制器设计的一个合乎逻辑的新篇章CJ2M-MD211基础知识。
它提供优越的性能、更快的I/O响应以及超级可扩展性,
因此,您只需拥有一个系列。此外,您可以更快、更轻松地完成编程、调试任务,
网络也变得更快速,更易于操作。
欢迎使用全新CJ2系列: 致力于向你提供不再有升级烦恼的技术创新CJ2M-MD211基础知识。轴数:2轴。
控制输出I/F:脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm(宽×高),可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器CJ2M-MD211(接线图)。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号,
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms(最大速度)内开始。(有关条件,请参见操作手册。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送CJ2M-MD211(接线图)。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(最高500kpps)的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作CJ2M-MD211(接线图)。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)。
这样可以简化以下情形的控制:目标位置和速度在操作开始前无法确定时,
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变变更目标位置和速度CJ2M-MD211用户指南。
中断进给将轴移动指定距离,然后根据中断输入停止移动动CJ2M-MD211基础知识。
中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能(例如,示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位。
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