类型：N型 30点 I/O。
电源规格：AC100～240V。
输入点数：18点。
输出点数：12点。
输出型：晶体管(源型)。
程序容量：8k步。
数据存储容量：8K字CPM1A-20CDT-D-V1手册。
Modbus-RTU简易主机功能。
通过内置RS-485指定变频器速度。
模拟输入输出功能。
凭借1/12,000的高分辨率，实现高精度的模拟输入输出控制CPM1A-20CDT-D-V1
使用选项板可扩展较少点数，使用扩展单元最多可扩展24点。
温度控制功能。
可通过温度输入单元和PID指令的组合，实现温度控制CPM1A-20CDT-D-V1手册。
CP1W-TS004的1个单元热电偶输入为最多12点。
CP1W-TS003的2点为温度传感器/模拟输入兼用，
使用1个单元即可构成温度传感器输入和模拟输入。长距离扩展超过12m（最大50m），（带2个终端电阻）。
提高指令执行速度和总体性能
除了进一步改进指令执行引擎(总体PLC性能能可并行处理指令执行和外围处理的模式，从而的核心)，
RISC集成电路块也已升级，可实现总体速度的平衡改进。
业界最快的指令执行性能。
在浮点十进制和字符串之间转换。
新CS1可将浮点十进制(实数)转换为字符串(ASCII)，
以供显示在PT(操作员界面)中。
这此数据可作为据处理的浮点十进制数据CPM1A-20CDT-D-V1手册。
PID自动调整
新CS1可使用PID控制指令自动调整PID常数。
限制周期方式用于自动调整，因此可快速完成调整。
这对于多回路PID控制非常有效。
高精度定位(使用XY表)
新csl具有许多双精度处理指令可用于浮点十进制运算，
从而支持以更高精度定位。
错误状态生成以供调试
通过执行诊断指令((FAL/FALS),可模拟指定错误状态。
在新CS1中，对于根据CPU单元的错误状态在PT或其他显示设备上显示信息的应用，
调试非常简单。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
I/O通信：64节点。
轴数：16轴。
已分配的单元数编号：1。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功功能CPM1A-20CDT-D-V1安全注意事项。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CPM1A-20CDT-D-V1安全注意事项。
EtherCAT的快速通信 （最短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。