cmos-ram单元：内置备用电池。
UM：7K字；
DM：1K字。
CPU有一个安装存储器盒的舱。
存储器盒作为RAM和CPU内置RAM共同工作。
可选用EEPROM和EPROM存储器盒CPM2A-40CDT1-D参数。
要将程序写入EPROM，请使用标准PROM写入器。
在EPROM存储器盒装入CPU之前，先将EPROM连接至EPROM存储器盒内CPM2A-40CDT1-D
若将EPROM存储器盒从CPU上拆下，不会丢失它的数据。控制轴数：1轴/单元。
位置精据容量：20/轴。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现CPM2A-40CDT1-D参数。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。
使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位。
1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在CPU单元中规定操作，建立简单的定位系统。
S曲线加速/减速，强置起动，和其他特点等。最多60条信息。
信息长度：32秒，48秒或64秒（可切换）。
语音单元产生如操作指令，警告等语音输出。
可以在C20设定为短误格式或词组格式CPM2A-40CDT1-D参数。
设为短语格式时，记录信息按原样重放，
而词组格式时，寄存在字中的信息可以任意组合重放。电源电压：AC100～120V,AC200～240V。
备注：运转中带输出接点。
电源单元。
CPU机架的电源由电源单元供给。
下列电源单元可供选用。
C200HW-PA204（电压：AC100-120V/AC200-240V）
C200HW-PA204S（电压：AC100-120V/AC200-240V）
C200HW-PA204R（电压：AC100-120V/AC200-240V）
C200HW-PD024（电压：DC24V）
OMRON已推出一种PC卡单元，它可以使用市售的PCMCIA卡，
这些卡如以太网卡或存储器卡是供个人计算机接口使用的最新支持。
现在，这些卡的功能已可以在在PC上得到运用CPM2A-40CDT1-D安全注意事项。
实现了PC卡单元的商品化。
CompoBBus/D（设备网）是一个开放式的多主控总线，
它是一种控制和数据信号混合的多位系统CPM2A-40CDT1-D安全注意事项。
CompoBus/S是一个高速ON/OFF机器系统总线，
它对减少连接如传感器和执行机构之类元器件的现场线极其理想。