功能：紧急停止单元。
安全继电器和监控输入都在1个单元中，减少了配线和空间。
安全继电器的电源独立于PLC的电源。
从PLC监控安全回路输出，K1/K2继电器，或电源状态CPM2C-24EDT1C使用手册。
提供四个通用输入。
安全标准：EN954-1和EN60204-1。模拟量I/O从站单元（数字指示器型）MIL连接器型。
模拟量输出CPM2C-24EDT1C
2点输出。
带数字指示灯的模拟量从站单元！
确保系统启动设置简单。
数字指示灯使系统启动和维护工作更为方便。
与扩展单元（选购件）组合可实现无梯式简单本地控制CPM2C-24EDT1C使用手册。
MIL连接器和e-CON连接器。
为系统启动新增了测试功能。控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。
控制轴数：4轴。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （最大速度）内开始。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
通过事先将操作模式写入PCU存储，
可以从存储完成定位。达100个模式（顺序数据）CPM2C-24EDT1C使用手册。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。5槽，可以安装5个模块。
C200H系列PLC模块和CS系列PLC的模块都可以用。
两个扩展装置系列，长度多达50米，适用于长距离扩展，
最多可包括72个单元和7个装置。
由于在12m距离内具备多达80个单元和7个装置的扩展容量，CS1可满足大型控制需求。
或者，一个I/O控制单元和多个I/O接口单元可用于连接两个系列的CS1长距离扩展装置
(各延长多达50m且共包含多达72个元和7个装置)。CS1基本I/O单元、CS1高功能I/O单元和CS1 CPU总线单元可安装在装置中的任意位置，
且无需满足特殊远程编程要求即可进行编程。
注:C200H单元不能安装在长距离扩展装置中。规格：Controller Link/SYSMAC LINK链接单元的通信端口和一个RS-232C端口（附附带协议宏功能）CPM2C-24EDT1C安全注意事项。
在CPU的一个槽内安装一块合适型号的通信板板，
CPU就可以通过RS-232C，RS-422或RS-485端口CPM2C-24EDT1C安全注意事项。
与SYSMAC LINK单元、SYSMAC NET链接单元、
可编程终端、温度控制器、个人计算机、
条形码读入器或其它外围设备通信。