控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或转矩控制。
控制轴： 32个轴以下（ 30个物理轴，2个虚拟轴）。
内部编程语言：特殊运动控制语言。
本运动控制单元能用内部运动程序控制多达30个轴CP1E-N20DT-D参数设置。
它能被用来实现更广泛的运动控制。
提高设备设计效率并缩短加工时间。
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，对运动网络中多达CP1E-N20DT-D
16轴的伺服器进行控制。
使用并发性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以减少布线并且进行高精度运动控制CP1E-N20DT-D参数设置。
许多同步控制指令和轴控制指令可用来帮助现有的同步控制应用，缩短运动控制加工时间。
支持程序控制指令 （例如，分发指令）和各种算术运算以最大程度地提高运动编程效率。输入点数：2点。
信号范围：直流电压：0～1.25V、－1.25～＋1.25V、0～5V、1～5V、－5～＋5V、0～10V、－10～＋10V、正负10V以内的任意范围 直流电流：0～20mA、4～20mA。
转换速度：10ms/2点。
综合精度：精度：全量程正负0.05% 分辨率:1/64000。
外部连接：可卸端子块。
单个单元，其处理所有类型的输入，
例如温度传感器输入和模拟量信号输入（例如4～2电压）CP1E-N20DT-D参数设置。
所有输入均绝缘。
在一个单元中最多支持四种输入：铂电阻、热电偶和DC电流/电压。
输入通道之间的绝缘阻止输入通道之间不需要的电流通路。
输入电压/电流，将定标值以四位十六进制数形式传输到CPU单元。
过程值报警，每个输入有两个报警。
报警ON延时计时器以及过程值的磁滞。
操作期间零/跨度调整功能。
输入错误检测。
检测到输入错误时可以指定最大或最小过程值。
具有完全多重输入、高速和高分辨率（分辨率256,000，60ms/ch可用）的单元。垂直类型。
e-CON连接器。
8点输出。
NPN类型。
无短路和断线检测。
行业标准e-CON连接器可不使用端子块直接将单元连接到传感设备。
这将对安装空间的需求和配线工作减至最低。
行业标准e-CON连接器需要较少的配线工作。
输入和输出部的连接器接口可以减小单元体积。
可以提供启动、设备操作和衰退时的网络状态等各种数据。
DIN轨道和金属夹具便于灵活安装。绝缘型单元多重输入型。
单个单元，其处理所有类型的输入，
例如温度传感器输入和模拟量信号输入（例如4～20mA 或1～5V）。
单元分类: CJ1高功能I/O单元。
输入点: 4输入。
信号范围选择: 每个输入单独设定。
外部连连接: 可拆卸端子块CP1E-N20DT-D安全注意事项。
分配的单元号字数: 1。
报警ON延时时计时器以及过程值的磁滞CP1E-N20DT-D安全注意事项。
操作期间零/跨度调整功能。
输入错误检测。
检测到输入错误时可以指定最大或最小过程值。
具有完全多重输入、高速和高分辨率（分辨率256,000， 60ms/ch可用） 的单元。