选项板插槽1、2两者都可以安装。
欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制；
它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，
以Windows环境下高效的软件开发能力CP1E-N14DR-D参数设置。轴数：1轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制CP1E-N14DR-D
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器CP1E-N14DR-D参数设置。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）CP1E-N14DR-D参数设置。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。最大输入输出点数：128点。
程序容量：3.2k程序步。
数据内存：1k字节数据。
直流24V输入：16点。
Rs232端口：有。
模拟设定：无。
脉冲输入输出：无。
ABS/F：无。
CQM1H为灵活配置的系统提高附加值的机械控制功能。
紧凑型设计包含许多可用于分散控制的高级功能。
机械控制不断需要更先进的功能和更快的处理速度。
CQM1H是一种功能完善的紧凑凑型PLC，
能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制CP1E-N14DR-D安全注意事项。CP1E-N14DR-D安全注意事项。
它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力。
大程序容量和存储器单元，以及及windows环境下高效的软件开发能力。
CQM1H也能用于包装系统，并支持HACCP(寄生脉冲分析关键控制点)过程处理标准。