通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（绝对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索CP1E-N30S1DT-D参数设定。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆CP1E-N30S1DT-D
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制CP1E-N30S1DT-D参数设定。
最多可安装8个单元。输入点数：8点。
输入电压：AC200～240V。
输入电流：9mA（200V 50Hz）。
外部连接：可卸端子块。
用于高速输入和不同应用的各种基本输入单元。
将来自外部设备的ON/OFF信号接收到PLC系统中以更新CPU单元中的I/O存储器。
现已提供新的高速输入型号CJ1W-ID212和CJ1W-ID233。
这些单元可以帮助提高系统总处理能力。
提供了高速输入型号以满足各种应用。
ON响应时间： 15μs， OFF响应时间： 90μs。
使用DC24V、 AC100V和AC200V型号可连接具有不同输出类型的设备。
为0～32ms以减少外部干扰的影响CP1E-N30S1DT-D参数设定。
可以使用Fujitsu或MIL连接器接口。
提供了几种端子块转换单元型号，从而可以方便地连接到外部设备。单元类型：10个I/O点6点输入、4点输出，连接器。
输入：6点：DC24V。
输出：4点：晶体管（沉流）。
时钟：有。
具有分布式块所需复杂功能性的从站
可编程从站将如传感器和执行机构等设备整合到一个功能单元，
这个单元被当作一个DeviceNet从站。
可编程从站极大方便了设备分配和功能组织。
它们有助于将单元之间的编程标准化，从而减少主站所需的编程量。
可为每个功能单元执行I/O和运行检查，
而不是如同常规的分布式I/O系统需要等待系统的最终装配。
可编程从站可从CX-Programmer在高达3个网络级开外编程。
（包括DeviceNet网络本身。仅版本2.1或更高的CX-Programmer以及版本1.04或更高的可编程从站可行。）
DeviceNet从站功能。
Multiword I/O链接和显式信息用于从主站控制从站。
通信的日志数据可在必要时随时使用显式信息通过一次操作发送。
CompoBus/S主站功能。
端子块扩展、到远程设备的连接（例如信号灯或按钮开关）以及到气动阀以及其他非欧姆龙产品的连接所需配线更少。
请使用VCTTF电缆或特殊扁平电缆连接，它们便于分支CP1E-N30S1DT-D安全注意事项。
RS-232C通通信CP1E-N30S1DT-D安全注意事项。
由于连接到条形码读取机、可编程终端和其他设备，
可编程从站可本地处理数据，从而减少了主站的负载。
扩展单元（最多3个）
每个分布式块只需要一个单元，
这减少了多点通信用接口的数量，进而降低了成本。