控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。
控制轴数：1轴。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号CPM1A-30CDT1-D-V1手册。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位CPM1A-30CDT1-D-V1
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （最大速度）内开始CPM1A-30CDT1-D-V1手册。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。功能块数：最多500块。
当需要进行双机操作时，
可使用CS1D-CPU6□CSID过程控制CPU单元（适用于双CPU系统）。
当使用适用于单CPU系统的CS1D CPU单元时，
请使用CS1W-LCB0□回路控制板。
运转成本高昂，因为维护和改进需要专业人员。
从系统构建到维护，所有方面必须依靠制造商。
即使是对参数做简单的更改都无法在场内完成。
而且在对系统进行修改时，
几乎不可能使用通用设备和软件（如HMI设备建流程图一样，
然后使用鼠标连接这些功能块，即可通过图形化的方式编写大量的过程控制软件CPM1A-30CDT1-D-V1手册。
而且通过PLC，可以很容易的加入通用型HMI设备和软件（如触摸屏和SCADA软件）。输出点数：8点。
信号范围选择：8点独立。
信号范围：1～5V、4～20mA、－10～10V。
分辨率：1/4000。
转换速度：1ms//点以下。
外部连接：可拆卸端子块。
模拟量输出单元用来将12位二进制数据转换为模拟信号，输出到外围设备。
可自由设置输出信号范围，以适应不同需要。
内置功能如输出限幅，上限和下限报警和脉冲输出功能。
8路电压输出 转换数据12位。电缆长度：5m。
扩展连接电缆连接CPU底板至扩展底板或装一个扩展底板连接至另一个扩展底板。
下列五种型号I/O连接电缆可可供选用CPM1A-30CDT1-D-V1用户指南。
在一个网络中，I/O连接电缆总长度最多只能122米CPM1A-30CDT1-D-V1用户指南。
C200H-CN311(30cm)，
C200H-CN711(70cm)，
C200H-CN221(200cm)，
C200H-CN521(500cm)，
C200H-CN131(1000cm)。