主底板I/O槽：10槽。
在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，
并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段CP1L-L20DR-D参数设置教程。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，
I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，
才能保证在任何情况下，该输入均能被读入CP1L-L20DR-D控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令CP1L-L20DR-D参数设置教程。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：16轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作信 （最短250s的通信周期）CP1L-L20DR-D参数设置教程。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。无存储器4MB/运算处理器。
用DOS/V个人电脑，仅4槽的尺寸，
实现了单元化。
不担能对控制系统情报进行管理，
而且还能轻松处理管理系统的情报。
与PC一体化；使硬盘驱动单元化；
丰富的外围设备；基本规格为DOS/V。输入点：4点输入。
信号范围选择：每个输入单独设定。
I/O类型：Pt100、JPt100、Pt50、Ni508.4。
转换速度分辨率：20ms/4点输入，10ms/2点输入。
外部连接：可拆卸端子块。
模拟量输入单元将模拟量输入信号 （如， 1～5V或4～20mA）转换为数字值并以工程单位进行定标，
然后将其作为过程值发送至CPU单元。
因此，CPU单元无需梯形图程序以进行定标。电压：AC100-240V 50/60HZ（宽范围）。CP1L-L20DR-D安全注意事项。
操作电压范围：AC85-265V。
输出容量：5V DC:33.6A(18W)CP1L-L20DR-D安全注意事项。
电源设置：无。
交流电源需要100-240V交流电源输入，
两种型号有24V直流电压输出。
CQM1H的左端盖是电源单元的一部分。
在选择电源单元时，详细情况参考CQM1H操作手册。