控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。
控制轴数：1轴。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号CPM1-EMU01-V1使用方法。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位CPM1-EMU01-V1
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （最大速度）内开始CPM1-EMU01-V1使用方法。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。CQM1-TC001热电偶输入，
类型及温度范围：K：-200~1300℃，J：-100~850℃。
温度控制单元适用于4回路温度控制或2回路温度控制，
且2回路温度控制可以提供一个加热器熔断报警功能。
通过传送命令可以设定参数并从温度控制单元读取数据。
因此，只有一个字可以分配给温控单元用于输入和输出，
实现高密度温度控制，命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令指定实现。
带有高级反馈回路的PID确保稳定温度控制，单元也能够设置执行1条指令即可以传送多个字的数据与C200HS兼容的全部特殊I/O单元都可以照常使用CPM1-EMU01-V1使用方法。
SYSMAC C200HX/HG/HE系列逐渐成为受用户的喜爱的强有力的PC。
新改进的特殊I/O单元使得PC应用更为容易。
新增加了运动控制单元、双轴高速计数器单元、8点模拟量I/O单元，
4点模拟量I/O混合单元。
安装在CPU上特殊I/O单元数目已从最多10个增加到16个，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正确组合特殊I/O单元可以容易地对被控制系统进行管理。输入点数：8点。
输入阻抗：38KΩ(50Hz) 32KΩ(60Hz)。
操作电压(ON电压)：最小DC150V。
操作电压(OFF电压)：最大DC40V。
响应时间(ON延迟)：最大35ms。
响应时间(OFF延迟)：最大55ms。
输入电压：AC200-240V +10%/15%。
输入电流：6mA(AC200V)。
外部连接：端子台。
输入/公共端：8。
电流消耗(DDC5V)：最大50mACPM1-EMU01-V1安全注意事项。
双倍的I/O点数和程序容量，提供足足够的控制能力CPM1-EMU01-V1安全注意事项。
与CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O点数都增加了一倍。
增加程序和DM容量以满足更复杂的控制程序，
以及要求更高功能的数据处理的需要。
增加I/O数来支持大型系统和专用I/O单元。