输出点数（外部输出）：8点（凸轮输出0-7）。
输出点数（内部输出）：32点（凸轮输出0-31）。
控制单位：360分割/r，720分割/r 切换。
应答转数：最大800rpmCQM1H-CPU21使用手册。
把机械构件32片的功能集中到小尺寸的单元里，
能用PC来作凸轮的ON/OFF角度的设定及输出的控制。
PLC的功能单元大量涌现，
使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中CQM1H-CPU21
加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，
使用PLC组成各种控制系统变得非常容易CQM1H-CPU21使用手册。类型：N型 20点 I/O。
电源规格：DC24V。
输入点数：12点。
输出点数：8点。
输出型：继电器。
程序容量：8k步。
数据存储容量：8K字。
对应更多的全球竞争的设备控制。
与CPM系列相比CP1E提供了更高的性价比提供了更高的性价比。
进深比标准型缩短6mm。
装上RS-232C连接器时，进深缩短20mm。
具备先进的控制性能和功能，应用广泛。
应用机型内置高速计数器功能、脉冲输出功能、串行连接端口。
此外，使用扩展单元及选项板时，可支持各种装置控制。
脉冲输出功能仅晶体管输出型。
使用100kHz、2轴脉冲输出功能实现高精度定位控制。
高速计数器功能。
使用100kH扩展I/O单元CQM1H-CPU21使用手册。
晶体管输出：8点。
连接器（富士通产）。
需要I/O连接器数：1。
输入：-。
输出：晶体管（漏型）8点。
开关量仅有两种相反的工作状态，
例如高电平和低电平，继电器线圈的通电和断电，
触电的接通和断开，PLC可以直接输入和输出开关量信号。
有的PLC将开关量称为数字量。
开关量不是通电，就是断电，或称为0和1，0代表通电，1代表断电。
例如，按钮，开关，时间继电器，过电流压力继电器，
这类属于输入，输出的有接触器，继电器，电磁阀等。类型：N型 30点 I/O。
电源规格：AC100～240V。
输入点数：18点。
输出点数：12点。
输出型：继电器。
程序容量：8k步。
数据存储容量：8K字。
Modbus-RTU简易主机功能。
通过内置RS-485指定变频器速度。
模拟输入输出功能。
凭借1/12,000的高分辨率，实现高精度的模拟输入输出控制。
使用选项板可扩展较少少点数，使用扩展单元最多可扩展24点CQM1H-CPU21安全注意事项。
温度控制功能。
可通过温度度输入单元和PID指令的组合，实现温度控制CQM1H-CPU21安全注意事项。
CP1W-TS004的1个单元热电偶输入为最多12点。
CP1W-TS003的2点为温度传感器/模拟输入兼用，
使用1个单元即可构成温度传感器输入和模拟输入。