输入点数:32点。
输出点数:16点、漏型。
输入电压:DC24V。
输入电流:4.1mA。
额定电压:DC12~24V。
最大负载电流:0.5A/点、3.2A/单元CQM1-LK501技术说明。
外部连接:富士通兼容连接器。
用于不同应用和接线方式的各种混合I/O单元。
一个混合I/O单元中包含用于输入与输出的连接器。
利用混合I/O单元,可轻松构建节省空间的系统
CQM1-LK501
选择每个应用的最佳接口: Fujitsu连接器与MIL连接器。
选择漏型输出或源型输出。 CJ1W-MD232提供负载短路保护功能CQM1-LK501技术说明。
在CPU单元设定中,可将ON与OFF响应时间设定为0~32ms之间。
另提供带有5V TTL输入的混合I/O单元。
提供了各种连接器-端子块转换单元,使您可以方便地对外部I/O设备进行接线。
适用于CJ1W-MD563。轴数:2轴。
控制输出I/F:脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm(宽×高),可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号,
所以可请参见操作手册CQM1-LK501技术说明。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(最高500kpps)的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)。
这样可以简化以下情形的控制:目标位置和速度在操作开始前无法确定时,
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目目标位置和速度CQM1-LK501安全注意事项。
中断进给将轴移动指定距离,然后根据中断输入停止移动动CQM1-LK501安全注意事项。
中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能(例如,示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位。