控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制。
控制轴数：1轴。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号CRT1B-MD04SLP-1产品特点。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （最大速度）内开始。
使用INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR)和INTELLIGENT I/O READ (IORD)指令可以进行高速数据传送CRT1B-MD04SLP-1
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制CRT1B-MD04SLP-1产品特点。输入点数：32点。
输入电压和电流：DC24V，5mA。
输出点数：32点源型。
输出电压和电流：DC12～24V，0.3A。
所需字数：2个输入字，2个输出字节。
大容量CPU单元可增加组件控制电源。
CS1 CPU单元均享有多达5120个I/O点的出众容量、250K步的编程、448字的数据存储器(包括扩展数据存储器)和4096个定时器/计数器。
由于具备较大编程容量，CS1 PLC小仅适用于大型系统，
还可轻松处理增值应用和其他高级数据处理。
数据处理期间的周期时间变化减少
需要较长执行时间的指令
(如表数据处理指令块CRT1B-MD04SLP-1产品特点。
当需要进行双机操作时，
可使用CS1D-CPU6□CSID过程控制CPU单元（适用于双CPU系统）。
当使用适用于单CPU系统的CS1D CPU单元时，
请使用CS1W-LCB0□回路控制板。
双机系统避免了故障的发生并最大成功难度的减少了风险。
基于PLC的过程控制双机系统增加了设施和设备的可靠性。
如果活动CPU单元中出现错误，
备用CPU单元将会立即接管工作（使用热备份方式），
这样系统工作的连续性基本上不会受到影响。其他双机系统也可以实现。
例如，可以不采用双CPU单元、双电源单元和双控制器连接单元，
而是使用一个单ＣＰＵ单元和只有一个双电源单元和双控制器链接单元来构建一个系统。输出点数：16点。
最大开闭能力：DC12-24V(8A/公用，16A/单元)。
最小开闭能力：-。
输出应答时间（ON延迟）：0.2ms以下。
输出应答时间（OFF延迟）：0.4ms以下。
每回路公用的点数：8点(2回路)。
外部供应电源容量：DC12-24V 100mA以上。
一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。
输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。
输入接线，一般指外部传感器与输入端口的接线。
输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。
输入器件接通时，输入端接通，输入线路闭合，
同时输入指示的发光二极管亮。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，，
也叫PLC或综保装置的开入量CRT1B-MD04SLP-1安全注意事项。
这是PLC控制器最基本本、最广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线CRT1B-MD04SLP-1安全注意事项。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。