32点输入输出型。
连接器（MIL）。
需要I/O连接器数：2个。
输入：DC24V，16点。
输出：晶体管（漏型），16点。
计时：-。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能CRT1-ID08-1手册。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数CRT1-ID08-1
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
最多可控制192点输入输出。只需简单的初始设定在PLC和欧姆龙通用元器件间CRT1-ID08-1手册。
实现「无通信指令」的数据交换。
CS/CJ系列、CQM1H、CPM2A系列对应。输出点数：16点高速、漏型。
额定电压：DC24V。
最大负载电流：0.5A/点5A/单元。
外部连接：可拆卸端子块。
用于高速输出和不同应用的各种基本输出单元。
这些输出单元从CPU单元接收输出指令的结果并执行外部设备的ON/OFF控制。
高速输出型号CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以帮助提高系统总处理能力。
提供了高速输出型号以满足各种应用。
ON响应时间：15μs，OFF响应时间：80μs
输出单元具有三种输出类型中的任何一种：继电器接点输出、三端双向输出或晶体管输择每个应用的最佳接口：Fujitsu连接器或MIL连接器CRT1-ID08-1手册。*2
提供了各种连接器-端子块转换单元，使您可以方便地对外部输出设备进行布线。
*1.以下单元具有负载短路保护：CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232。
*2.可用于具有32点输出或64点输出的型号。UM：7K字；
DM：1K字。
要将程序写入EPROM，请使用标准PROM写入器。
在EPROM存储器盒装入CPU之前，先将EPROM连接至EPROM存储器盒内。
若将EPROM存储器盒从CPU上拆下，不会丢失它的数据。
CPU有一个安装存储器盒的舱。
存储器盒作为RAM和CPU内置RAM共同工作。
可选用EEPROM和EPROM存储器盒。轴数：2轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动动CRT1-ID08-1UL规格/CSA规格适合注意事项CRT1-ID08-1UL规格/CSA规格适合注意事项。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。