轴数：4轴/单元。
输入模式：指令输入。
信号电平：DC24V。
计数速度：20kcps以下。
外部输出：4点。
对增量型旋转编码器等的高速脉冲输入进行计数。
PLC控制器的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，
在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，
程序从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步（通常为END指令），
然后再返回起始步循环运算CP1H-XA40DT1-D输入输出点数：2048点（使用远程I/O时最大6144点）CP1H-XA40DT1-D手册CP1H-XA40DT1-D手册。
处理时间：基本指令0.125μs以上,应用指令0.6μs以上。
程序容量：标准62k字(16字节/字)。
采用SFC（顺序功能图）语言，程序结构化，易编、易读、易调试。
高功能通信网络，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2CP1H-XA40DT1-D手册。
使用FINS（OMRON通信系统协议），实现多层、远程编程及监控。
并行双I/O扩展系统，长度可达50m，扩展单元地址可方便设定。
高速、高容量、每千条基本指令扫描时间仅为0.125ms，数据区可达256K字。
可通过CV500-ENT01与ETHERNET通讯CP1H-XA40DT1-D(通信指令)。温度传感器与模拟量输出单元。
输入输出形式：2铂电阻输入、1模拟量输出。
CPM1A可连接可编程终端，选用通讯适配器以相应的上位Link或高速NT Link与PT之间进行高速通讯。
CPM1A有10点至40点多种CPU单元。
CPU单元与扩展I/O并用，可完成10点到100点的输入输出要求CP1H-XA40DT1-D(通信指令)。
并有AC和DC两种电源型号可选择。
CPM1A汇集了各种先进的功能，
如高速响应功能、高速计数功能、中断功能，还备有2个模拟量设定。
CPM1A由充足的程序容量，
具有2048字的用户程序存储器和1024字的数据存储器CP1H-XA40DT1-D(通信指令)。
CPM1A编程环境与CQM1及SYSMAC A等机种相同。
由于原有SYSMAC支持软件及编程器都可继续使用，
故而系统的扩展及维护都可简单进行。
CPM1A在编程环境等方面，它不仅具备了以往的小型PLC所具有的功能，
还尽可能使安装空间最小化，
并实现了具有10点～100点输入输出点数的弹性构成，
而且还可连接可编程控制终端，
创造了尚无前例的灵活运用。
它不仅可以替代继电器控制柜，
就是作为小型控制器或在传感器应用中，
亦能适应生产现场不同的需求。I/O容量/可安装单元型号标准 (扩展装置)：2560点/40单元 (最多3个扩展装置)。
程序容量：50K步。
数据存储容量：160K字，DM：32K字；EM：32K字 × 4个存储库。
卓越的高速控制性能： LOAD指令在16ns内执行， SINE指令在0.59μs内执行。
甚至更多程序存储器和数据存储器。
借助高速中断功能最大限度提升总处理能力。
通过直接处理的立即刷新指令，提高I/O总处理能力速度。
CJ2是模块控制器领域的市场领导者多年丰富经验的结晶，

代表着控制器设计的一个合乎逻辑的新篇章CP1H-XA40DT1-D参考手册。
它提供优越的性能、更快的的I/O响应以及超级可扩展性，
因此，您只需拥有一个系列CP1H-XA40DT1-D手册。此外，您可以更快、更轻松地完成编程、调试任务，
网络也变得更快速，更易于操作。
欢迎使用全新CJ2系列： 致力于向你提供不再有升级烦恼的技术创新。