内存容量：20K步。
高速计数器 ：100kHz 4轴。
脉冲输出：100kHz 2轴。
(仅限晶体管型)。
模拟输入：4点。
模拟输出：2点。
电源：AC电源C200H-B7A21手册。
输出形式：继电器。
输入：24点。
输出：16点。
脉冲输出功能 标配4轴，高精度定位控制威力尽显。
高速计数器功能 标配相位差4轴，一台即可轻松实现多轴控制C200H-B7A21
中断输入功能 最多内置8点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化C200H-B7A21手册。
串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过Ethernet与上位计算机进行通信。
内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(仅限CP1H-XA型)。
标配USB外设端口。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能C200H-B7A21手册。
可使用CP1W系列、CJ系列的单元，扩展性超群。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。
配备4轴脉冲输入输出，高功能可编程控制器。
可实现4轴脉冲输出的CP1H-X型。
可实现1MHz脉冲输入输出的CP1H-Y型。
配备4轴脉冲输出和模拟输入输出的CP1H-XA型C200H-B7A21(CJ2替换C200H)。选择功能单元：输入/输出 切换。
点数：16、32、64点切换。
外部供给电源：DC24V,30mA以上。
内部消耗电流：DC5V,35mA以上。可用于CPU单元：CQM1H-CPU51/61。
安装位置和板数：槽2可安装1块板。
绝对值编码器输入：2路输入C200H-B7A21(CJ2替换C200H)。电流消耗：DC5V,最大160mA。
绝对值编码器接口板是可从绝对值旋转编码器直接输入位置数据。
绝对值高速计数器。
绝对值编码器接口板能以4kHz的频率从编码器读取2进制格雷码(反相二进制码)，
并根据输入值执行中断处理C200H-B7A21(CJ2替换C200H)。
中断
绝对值高速计数器PV位(当前值)达到特定的目标值旧标值比较)或处干特定比较范围内(范围比较)时，
可执行中断子程序
说明：当使用绝对值编码器即使断电位置数据仍可保留。
因此重新上电无须执行返回起始。
而且起始补偿功能允许用户设定任意位置为起始点。2层螺钉端子块。
输入点数：16点输入。
NPN类型。
除数字I/O从站单元的基本数字ON/OFF信号外，
还从从站单元收集有用的信息以改善设备的操作速度和可维护性性C200H-B7A21替换指南手册。
每个数字I/O从站单元均可添加一个扩展单元以增加系统配置的灵活性。

收集改善生产效率所需的各种预防性维护数据，
例如有关由于老化导致的设备衰退的信息以及设备运行时间数据C200H-B7A21手册。
通信电源监控功能使启动简单化。
通信连接器和可拆卸式I/O端子块可加快启动时间并且改善可维护性。