输出方式： C500-NC113与伺服驱动器连接，通过。
SYSMAC传送位置数据， 进行高精度定位。
运动控制（MC）是自动化的一个分支，
它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，
线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度C200H-MR831手册。
运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，
因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）C200H-MR831
运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中C200H-MR831手册。输出点数：6点。
最大开关容量：0.4A AC100-240V。
最小开关容量：100mA AC10V 50mA AC24V 10mA AC100V 10mA AC240V。
响应时间(ON延迟)：最大1ms。
响应时间(OFF延迟)：最大1/2周期与负载频率+1msC200H-MR831手册。
外部连接：端子台。
输出/公共端：4和2(2回路)。
漏电流：最大1mA AC100V 最大2mA AC200V。
内部电流消耗(DC5V)：最大250mA。
齐全的功能可提供先进的机器控制。
CQM1H的特色在于具有一系列的内装板。
通过这些内装板可实现一般定位多点高速计数器输入、绝对旋转编码输入
模拟量输入/输出、模拟量设置和连接到标准串行设备的串行通讯C200H-MR831(CJ2替换C200H)。气
根据客户的需要选择合适的PLC内装板进行应用。轴数：2轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制C200H-MR831(CJ2替换C200H)。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号C200H-MR831(CJ2替换C200H)。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以以变更目标位置和速度C200H-MR831替换指南手册。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动动C200H-MR831手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。