每台PLC最多可接二个站单元，5个从站单元。
APF/PCF接口。
光缆传输主单元。
根据现场条件，选择线缆传输型或光缆传输型。
在CPU外设置远程I/O从站单元时，需使用远程I/O主单元，
传输终端应使用线缆传输上单元C200HW-PA204R基础知识。
CPU或扩展I/O单元可连接总共2个线缆传输或光缆传输远程I/O主站单元。
安装I/O从站单元的底板应选用C200H-BC101-V2/BC081-V2/BC051-V2/BC031-V2C200HW-PA204R
在二个上站单元卜最多可连接5个远程I/O从站单元C200HW-PA204R基础知识。
在一个光缆传输系统中，除了远程I/O从站单元外，
还可连接最多64个(32字512点)光缆传输1/O单元或I/O链接单元。10点输入输出型。
连接器（MIL）。
需要I/O连接器数：2个。
输入：DC24V，6点。
输出：晶体管（漏型），4点。
计时：有。
高功能、最大192点输入输出、节省了宽度的小机型。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）。轴数：1轴/单元。
输入模式：相位差输入/指令输入。
信号电平：DC6-12V。
计数速冲输入进行计数C200HW-PA204R基础知识。
PLC控制器的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，
在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，
程序从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步（通常为END指令），
然后再返回起始步循环运算。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：8轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储储操作功能C200HW-PA204R安全注意事项。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)C200HW-PA204R安全注意事项。
EtherCAT的快速通信 （最短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。