计数器数：1轴/单元。
编码器A和B的输入，脉冲输入Z信号：RS-422线性驱动器。
最大计数速度：75kcps。
3种功能和6种计数模式：
预置计数功能：预置模式C200HE-CPU32-ZE手册。
计数功能：门限模式、锁存模式、采样模式。
长距离输入和抗噪音（线性驱动器输入）。
高速计数器单元对来自增量型旋转编码器或其他信号源的输入信号记数C200HE-CPU32-ZE
三种输入模式：相位差，加/减输入，脉冲和方向输入C200HE-CPU32-ZE手册。
相位差输入的多种应用功能（x1/x4）。
外部控制输入:2。
外部输出：8。轴数：2轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制C200HE-CPU32-ZE手册。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送C200HE-CPU32-ZE(CJ2替换C200HX/HG/HE)。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作C200HE-CPU32-ZE(CJ2替换C200HX/HG/HE)。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时C200HE-CPU32-ZE(CJ2替换C200HX/HG/HE)。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。可用于CPU单元：CQM1H-CPU51/61。
连接位置和单元数：仅一个单元，单元必须连接在电源和CPU单元之间。
电流消耗：270mA。温度传感器单元。
铂电阻输入2点。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
最多可控制192点输入输出。
开关量仅有两种相反的工作状态，
例如高电平和低电平，继电器线圈的的通电和断电，
触电的接通和断开，PLC可以直接输入和输出开关量信信号C200HE-CPU32-ZE手册C200HE-CPU32-ZE替换指南手册。
有的PLC将开关量称为数字量。
开关量不是通电，就是断电，或称为0和1，0代表通电，1代表断电。
例如，按钮，开关，时间继电器，过电流压力继电器，
这类属于输入，输出的有接触器，继电器，电磁阀等。