控制输出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：2轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO
通过一个支持MECHATROLINK-II*的位置控制单元，对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制CP1E-N20DT-A
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成员协会的注册商标CP1E-N20DT-A培训教程CP1E-N20DT-A培训教程。
体积更小
使用一个CJ系列单元大小的机身最多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的最佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆（2芯屏蔽双绞线电缆）CP1E-N20DT-A培训教程。
接线减少，总电缆长度为50m（16轴为30m），为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器。
轻松扩展
可以构建可轻松扩展的系统，这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高CP1E-N20DT-A(通信指令)。
使用MA功能进行多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。借助冗余网络和通信单元，
即使网络线路断开或其中一个通信单元出现故障，通信也可继续。
通信路径将针对每个通信过程自动选择（而不是切换整条线路），
从而即使多个位置的网络线路中断，也支持创建高度可靠的网络CP1E-N20DT-A(通信指令)。
双工Ethernet需要CS1D-ETN21D和CS1D CPU单元version 1.1或更高版本。通信电缆：光环GI电缆。
通信类型：数据链接和信息服务CP1E-N20DT-A(通信指令)。
断开位置检测大大缩短了维护所需的时间。
在CS1D系统中安装Controller Link单元可进一步增强双工通信单元的可靠性。
可以采用错误诊断支持软件和多种状态标志监控整个系统的错误。
在光环Controller Link单元/板卡的令牌环模式下，
即使电缆断开，双工通信途径仍可让通信正常继续。
无需编程，只需设置数据链接表即可轻松获取大容量数据链接。
可设置单元的每个节点最多发送/接收20000字。
在确保数据准确性的前提下，每个节点可以执行4,00字2的数据链接。
可以在数据链接处于运行状态时更改用户设置数据链接表。使用Ethernet来实施各种通信协议。
通过在主机上将UDP/IP或TCP/IP与用户应用程序结合使用或者通过支持软件 （如CX-Programmer）来实施FINS信息通信。
使用SNTP服务器上的时钟来自动调整连接到Ethernet网络的PLC中的时钟。（单独需要一个SNTP服务器。）
FTP服务器已内置，因此可利用FTP客户端，使用文件在网络PLC与工作站或个人计算机之间传送PLC数据。
可以使用电子邮件将命令发送到PLC，或者也可以设置触发器以便PLC将PLC数据据或Ethernet单元状态发送到主机CP1E-N20DT-A参考手册。
支持标准的UDP/IP和TTCP/IP协议，以便能够与来自其他制造商的各种设备、工作站、个人计算机和Ethernet模块进行通信CP1E-N20DT-A培训教程。
SMTP/POP3/SNTP服务器可以使用主机名称，以代替IP地址。（单独需要一个DNS服务器。）