通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（绝对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索CP1E-N60SDT1-D手册。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆CP1E-N60SDT1-D
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担CP1E-N60SDT1-D手册。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
最多可安装8个单元。CQM1-TC201热电偶输入，类型及温度范围：K、J、T、R、S、B。
温度控制单元适用于4回路温度控制或2回路温度控制，
且2回路温度控制可以提供一个加热器熔断报警功能CP1E-N60SDT1-D手册。
因此，只有一个字可以分配给温控单元用于输入和输出，
实现高密度温度控制，命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令指定实现。
带有高级反馈回路的PID确保稳定温度控制，单元也能够设置ON/OFF控制。
通过传送命令可以设定参数并从温度控制单元读取数据CP1E-N60SDT1-D(通信指令)。扩展底板I/O槽：11槽。
在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，
并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，
I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变CP1E-N60SDT1-D(通信指令)。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，
才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。输出点数：32点。
最大开闭能力：DC24 2A(8A公用 3.2A/单元)。
最小开闭能力：DC5V 10mACP1E-N60SDT1-D(通信指令)。
输出应答时间（ON延迟）：15ms以下。
输出应答时间（OFF延迟）：15ms以下。
每回路公用的点数：8点OC223独立公用。
外部供应电源容量：DC24V 10mA/点。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫叫无源接点，
也叫PLC或综保装置的开入量CP1E-N60SDT1-D参考手册。
这是PLC控制器最基本本、最广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线CP1E-N60SDT1-D手册。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。