控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。
控制轴数：4轴。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位CJ1W-CIF21参数设置。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （最大速度）内开始CJ1W-CIF21
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位CJ1W-CIF21参数设置。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
通过事先将操作模式写入PCU存储，
可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器CJ1W-CIF21参数设置。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。e-CON连接器。
32点输出。
PNP类型。
无短路和断线检测。
行业标准传感器连接器，
无需特殊工具即可轻松连接带预置电缆的传感器。
带工业标准e-CON连接器的数字I/O端子CJ1W-CIF21(选型资料)。
无需使用特殊工具，安装简便。
减少了配线工作。
配备负载短路检测。输入点数：4点。
输入信号范围：1-5V、4-20mA。
分辨率：1/1023(满刻度)。
变换速度：2.5ms/点。
把电压、电流等模拟输入信号变换成二进制（BIN）数据，取到PC内部。
在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，
如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量CJ1W-CIF21(选型资料)。
为了使可编程控制器处理模拟量，
必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。
PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，
使可编程控制器用于模拟量控制CJ1W-CIF21(选型资料)。容量：16K字。
在C200HX\C200HG\C200HE CPU内安装EEPROM内存卡，
给CPU读写程序和I/O数据。
EEPROM内存卡不需要任何后备电源，
即使把它从CPU上取下，仍能保持其数据。
EEPROM内存卡有一个存储保护开关(SW1)。
ON：EEPROM内存卡数据受到保护，禁止写入。
OFF：数据可以写入EEPROM内存卡，出厂前SW1置为OFF，可以写步。输入点数：32点。
输出点数：16点、漏型。
输入电压：DC24V。
输入电流：4.1mA。
额定电压：DC12～24V。
最大负载电流：0.5A/点、3.2A/单元。
外部连接：MIL连接器。
用于不同应用和接线方式的各种混合I/O单元。
一个混合I/O单元中包含用于输入与输出的连接器。
利用混合I/O单元，可轻松构建节省空间的系统。
选择每个应用的最佳接口： Fujitsu连接器与MIL连接器。
选择漏型输出或源型型输出CJ1W-CIF21选型手册。 CJ1W-MD232提供负载短路保护功能。
在CPU单元设定中中，可将ON与OFF响应时间设定为0～32ms之间CJ1W-CIF21参数设置。
另提供带有5V TTL输入的混合I/O单元。
提供了各种连接器-端子块转换单元，使您可以方便地对外部I/O设备进行接线。
适用于CJ1W-MD563。