输出方式： C500-NC113与伺服驱动器连接，通过。
SYSMAC传送位置数据， 进行高精度定位。
运动控制（MC）是自动化的一个分支，
它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，
线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度CRT1B-OD02JS原理图。
运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，
因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）CRT1B-OD02JS
运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中CRT1B-OD02JS原理图。20点输入输出型。
端子台型。
输入：DC24V，12点。
输出：继电器，输出8点。
计时：有。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）CRT1B-OD02JS原理图。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
最多可控制192点输入输出。垂直类型。
e-CON连接器。
8点输出。
PNP类型。
无短路和断线检测。
行业标准e-CON连接器可不使用端子块直接将单元连接到传感设备CRT1B-OD02JS(选型资料)。
这将对安装空间的需求和配线工作减至最低。
行业标准e-CON连接器需要较少的配线工作。
输入和输出部的连接器接口可以减小单元体积。
可以提供启动、设备操作和衰退时的网络状态等各种数据。
DIN轨道和金属夹具便于灵活安装。CPU单元成双：不可成双。
输入输出点数：5120点。
扩展装置的数量：最多7个CRT1B-OD02JS(选型资料)。
用户程序容量：60K步。
数据存储器：128K字。DM：32K字；EM：32K字×3个存储库。
回路控制功能：是，当安装回路控制板时。
CPU单元自动选择正常运转的通信单元。
当发生错误时，无需使用复杂的切换程序或特殊数据链接区域实现成双功能CRT1B-OD02JS(选型资料)。
当使用Ethernet单元时，可将用于消息通信的复杂切换程序简化。
当使用Controller Link单元时，可毫无浪费地配置数据链接区域分配。轴数：1轴/单元。
输入模式：相位差输入/指令输入。
信号电平：DC6-12V。
计数速度：无触点50kcps以下,有触点30kcps以以下CRT1B-OD02JS选型手册。
外部输出：3点。
对增量型旋转编码器等的高速脉冲输入进行计数。CRT1B-OD02JS原理图。
PLC控制器的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，
在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，
程序从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步（通常为END指令），
然后再返回起始步循环运算。