轴数：4轴。
控制输出I/F： 脉冲串集电极输出。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴CP1E-N30DT1-D参数设定。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度CP1E-N30DT1-D
双轴上可设置多达53个位置CP1E-N30DT1-D参数设定。
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（绝对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆CP1E-N30DT1-D参数设定。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
最多可安装8个单元。电源电压：DC24V。
备注：无。
电源单元。
CPU机架的电源由电源单元供给CP1E-N30DT1-D(选型资料)。
下列电源单元可供选用。
C200HW-PA204（电压：AC100-120V/AC200-240V）
C200HW-PA204S（电压：AC100-120V/AC200-240V）
C200HW-PA204R（电压：AC100-120V/AC200-240V）
C200HW-PD024（电压：DC24V）
提高开发效率CP1E-N30DT1-D(选型资料)。
加速应用现场情报化。
推进网络多路化控制的实现。
从以上三个角度，造就对应于情报化的多种功能
通信协议宏功能。
用简易的通信连接简化系统开发。种类：内置I/OCP1E-N30DT1-D(选型资料)。
I/O点数：160点。
最大构成单元台数：10台。
最大扩展机架数：不可扩展。
程序容量：5K步。
数据存储容量：32K字。
LD命令处理速度：0.1μs。
CPU内置功能：内置输入10点、输出6点。
欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制；
它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，以Windows环境下高效的软件开发能力。
欧姆龙PLC也能用于包装系统，
并支持 HACCP（寄生脉冲分析关键控制点）过程处理标准。回路数：2回路。
温度传感器输入：热电偶输入（R、S、K、J、T、E、B、N、L、U）。
控制输出：加热 ：电压输出（脉冲） 冷却 ：集电极开路NPN输出（脉冲）。
热/冷温度控制单元用一个单元实现二个回路的冷却/加热控制。
热/冷温度控制单元用所连接的温度传感器（热电偶或热电阻）测量物物体的温度，
并按预置的控制模式进行加热和冷却CP1E-N30DT1-D选型手册。
采用先进的PIDD和自适应性能获得稳定的温度控制CP1E-N30DT1-D参数设定。
可以选择ON/OFF控制。
一个单元有二个热/冷控制回路。
加热器烧断可利用最小2.5A电流差快速检测，
加速器烧断检测设定范围0.1~49.9A，有助于故障快速排除。