控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。
控制轴数：4轴。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位CPM1A-40CDT1-A-V1选型样本。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （最大速度）内开始CPM1A-40CDT1-A-V1
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位CPM1A-40CDT1-A-V1选型样本。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
通过事先将操作模式写入PCU存储，
可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）CPM1A-40CDT1-A-V1选型样本。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。输入点数：64点。
输入电压：DC24V。
输入电流：4.1mA。
外部接线：连接器方式（带适用连接器C500-CE404）CPM1A-40CDT1-A-V1(选型资料)。
SYSBUS远程I/O从站机架：不可。
占用单元数：4CH。
国际标准：U、C、N、L、CE。
提高开发效率。
加速应用现场情报化。
推进网络多路化控制的实现。
从以上三个角度，造就对应于情报化的多种功能
通信协议宏功能。
用简易的通信连接简化系统开发。
过去，PC连接一个测量设备或元器件必须要给ASCII单元或BASIC单元编写一个通信程序CPM1A-40CDT1-A-V1(选型资料)。
而今，C200HX/HG/HE PC装上通信协议宏功能，
能将这些通信程序通过PMCR指令配置到梯形图程序中，
用这个功能系统可以方便地与各种各样的元器件相连CPM1A-40CDT1-A-V1(选型资料)。输出点数：8点。
最大开关容量：2A.AC250V。
最小开关容量：10mA DC5V。
响应时间(ON延迟)：最大10ms。
响应时间(OFF延迟)：最大5ms。
外部连接：端子台。
输出公共端：独立端。
内部电流消耗(DC5V)：最大430mA。
双倍的I/O点数和程序容量，提供足够的控制能力。
与CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O点数都增加了一倍。
增加程序和DM容量以满足更复杂的控制程序，
以及要求更高功能的数据处理的需要。
增加I/O数来支持大型系统和专用I/O单元。单元类型：10个I/O点6点输入、4点输出，连接器。
输入：6点：DC24V。
输出：4点：晶体管（沉流）。
时钟：有。
具有分布式块所需复杂功能性的从站
可编程从站将如传感器和执行机构等设备整合到一个功能单元，
这个单元被当作一个DeviceNet从站。
可编程从站极大方便了设备分配和功能组织。
它们有助于将单元之间的编程标准化，从而减少主站所需的编程量。
可为每个功能单元执行I/O和运行检查，
而不是如同常规的分布式I/O系统需要等待系统的最终装配。
可编程从站可从CX-Programmer在高达3个网络级开外编程。
（包括DeviceNet网络本身。仅版本2.1或更高的CX-Programmer以及版本1.04或更高的可编程从站可行。）
DeviceNet从站功能。
Multiword I/O链接和显式信息用于从主站控制从站。
通信的日志数据可在必要时随时使用显式信息通过一次操作发送。
CompoBus/S主站功能。
端子块扩展、到远程设备的连接（例如信号灯或按钮开关）以及到气动阀以及其他非欧姆龙产品的连接所需配线更少。
请使用VCTFF电缆或特殊扁平电缆连接，它们便于分支CPM1A-40CDT1-A-V1选型手册。
RS-232C通通信CPM1A-40CDT1-A-V1选型样本。
由于连接到条形码读取机、可编程终端和其他设备，
可编程从站可本地处理数据，从而减少了主站的负载。
扩展单元（最多3个）
每个分布式块只需要一个单元，
这减少了多点通信用接口的数量，进而降低了成本。