计数器数：1轴/单元。
编码器A和B的输入，脉冲输入Z信号：RS-422线性驱动器。
最大计数速度：75kcps。
3种功能和6种计数模式：
预置计数功能：预置模式CPM1A-8ER技术说明。
计数功能：门限模式、锁存模式、采样模式。
长距离输入和抗噪音（线性驱动器输入）。
高速计数器单元对来自增量型旋转编码器或其他信号源的输入信号记数CPM1A-8ER
三种输入模式：相位差，加/减输入，脉冲和方向输入CPM1A-8ER技术说明。
相位差输入的多种应用功能（x1/x4）。
外部控制输入:2。
外部输出：8。输出点数：12点。
最大开关能力：AC250V 0.3A。
外部接线：拆卸端子块。
SYSBUS远程I/O从站机架：可以。
占用单元数：1CH。
国际标准：CE。
新改进的特殊I/O单元使得PC应用更为容易。
新增加了运动控制单元、双轴高速计数器单元、8点模拟量I/O单元，
4点模拟量I/O混合单元CPM1A-8ER技术说明。
安装在CPU上特殊I/O单元数目已从最多10个增加到16个，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正确组合特殊I/O单元可以容易地对被控制系统进行管理。
可实现智能I/O读写指令CPM1A-8ER(选型资料)。
只执行1条指令即可以传送多个字的数据与C200HS兼容的全部特殊I/O单元都可以照常使用。
SYSMAC C200HX/HG/HE系列逐渐成为受用户的喜爱的强有力的PC。控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：2轴CPM1A-8ER(选型资料)。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO。
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，
对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
体积更小，使用一个CS系列单元大小的机身最多可控制16个轴的定位CPM1A-8ER(选型资料)。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的最佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接。
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆 （ 2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（ 16轴为30m），
为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少。
可以从PLC设置伺服参数。
这表明明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器CPM1A-8ER选型手册。
可以以构建可轻松扩展的系统，
这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高CPM1A-8ER技术说明。
使用MA功能进行多轴链接操作。
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。