输入点：4脉冲输入。
外部连接：可拆卸端子块。
提供最多4个来自位移流量计之类设备的脉冲。
同时， 每个周期还可计算累计值并将其传送到CPU单元。MIL连接器类型CPM2C-10CDT1C-D选型样本。
垂直类型。
32点输入。
PNP类型。
MIL连接器通过分支电缆扩展I/O接口选购件，
既包括多个I/O点到板卡 的集合连接，
也包括到传动器的直接连接CPM2C-10CDT1C-D
超小从站具有32个点和一个MIL连接器（宽35mm×厚60mm×高80mm）CPM2C-10CDT1C-D选型样本。
多个I/O点的聚合实现到传动器和板卡的连接。
通信单元和I/O单元之间的连接器接口大大减少了配线需要的工时。
DIN轨道和金属夹具便于灵活安装。
可以收集运行状态和设备衰退等各种维护数据以改善生产效率。程序容量：3.2K字。
RS-232端口：无CPM2C-10CDT1C-D选型样本。
数据存储器(DM)：4K字。
处理时间(基本指令)： 0.3μs 。
I/O点数：640点。
I/O扩展单元的台数：2台。
多点I/O(组2)可装载台数：不可(1单元占用单元)。
多点I/O(组2)可装载台数：不可(2单元占用单元)。
总线I/O的可装载台数：10台(1单元占用单元)CPM2C-10CDT1C-D(选型资料)。
总线I/O的可装载台数：5台(2单元占用单元)。
走向情报化、标准化及开放式，始终注视着下一世纪的生产现场。
提高开发效率。
加速应用现场情报化。
推进网络多路化控制的实现。
通信协议宏功能。
用简易的通信连接简化系统开发。输出扩展I/O单元。
晶体管输出：8点CPM2C-10CDT1C-D(选型资料)。
连接器（MIL）。
需要I/O连接器数：1。
输入：-。
输出：晶体管（源型）8点。
开关量仅有两种相反的工作状态，
例如高电平和低电平，继电器线圈的通电和断电，
触电的接通和断开，PLC可以直接输入和输出开关量信号CPM2C-10CDT1C-D(选型资料)。
有的PLC将开关量称为数字量。
开关量不是通电，就是断电，或称为0和1，0代表通电，1代表断电。
例如，按钮，开关，时间继电器，过电流压力继电器，
这类属于输入，输出的有接触器，继电器，电磁阀等。轴数：1轴。
控制输出I/F： 脉冲串集电极输出。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（绝对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端端子台、以及专用电缆CPM2C-10CDT1C-D选型样本CPM2C-10CDT1C-D选型手册。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
最多可安装8个单元。