温度传感器单元。
输入输出形式：2热电偶输入。
CPM1A是日本欧姆龙公司（OMRON）产品中的一种小型整体式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小规模控制系统中已获广泛应用CPM2C-SRT21怎么调试。
CPM1A可连接可编程终端，选用通讯适配器以相应的上位Link或高速NT Link与PT之间进行高速通讯CPM2C-SRT21
CPM1A有10点至40点多种CPU单元CPM2C-SRT21怎么调试。
CPU单元与扩展I/O并用，可完成10点到100点的输入输出要求。
并有AC和DC两种电源型号可选择。
CPM1A汇集了各种先进的功能，
如高速响应功能、高速计数功能、中断功能，还备有2个模拟量设定。24点输入输出型。
输入：16点。
晶体管输出：16点。
连接器（MIL）。
需要I/O连接器数：2CPM2C-SRT21怎么调试。
输入：DC24V，16点。
输出：晶体管（源型），8点。
高功能、最大192点输入输出、节省了宽度的小机型。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）CPM2C-SRT21(选型资料)。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
最多可控制192点输入输出。供给后备电源时需要，用于1个单元。扩展I/O单元。
1个CPU单元的连接台数：1台。
输出形式：晶体管输出（源型）。
输入总数：24点CPM2C-SRT21(选型资料)。
输出总数：16点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用CPM2C-SRT21(选型资料)。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 与指令。
4：AND NOT 与反指令。
5：OUT 输出指令。
6：OUT NOT 输反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 块与指令。
10：OR LD 块或指令。
11：END（01） 结束指令。轴数：1轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。输出方式： C500-NC211与伺服驱动器连接，通过。
SYSMAC传送位置数据， 进行高精度定位。
运动控制（MC）是自动化的一个分支，

它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，
线性执行机或者是电机来控制制机器的位置或速度CPM2C-SRT21怎么调试CPM2C-SRT21选型手册。
运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，
因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。
运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。