扩展I/O单元。
1个CPU单元的连接台数：最大3台（ 注）。
输出形式：晶体管输出（漏型）。
输入总数：12点。
输出总数：8点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型C200H-CN221基础知识。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用C200H-CN221
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 与指令。
4：AND NOT 与反指令C200H-CN221基础知识。
5：OUT 输出指令。
6：OUT NOT 输反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 块与指令。
10：OR LD 块或指令。
11：END（01） 结束指令。机架安装。
适用于C200H,C200HS,C200HE,C200HG,C200HX。
RS-422接口。
在上位机链接单元上，可以执行：
监视或改变PC的运行条件。
读写IR区域。
提取或装入程序。
一个CPU或扩展I/O单元上可以连接2个上位机链接单元，可使用RS-232C，RS-422和塑料护套光纤光缆。
上位机链接单元可以连接可编程终端。
运用C200HX/HG/HE的传输指令（TXD）回路输出状态，当安全回路处于运行或产生输出时进行监视C200H-CN221基础知识。
2、安全回路电源状态，监视供电电源与安全回路的状态。
3、K1继电器运行状态。
4、K2继电器运行状态，监视构成安全回路的内部继电器状态。
通用输入：除了安全回路，另外有一通输入端子（4点输入和1个公共端），用作普通控制。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：8轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附附存储操作功能C200H-CN221替换指南手册。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)C200H-CN221替换指南手册。
EtherCAT的快速通信 （最短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。