轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制C200H-CT001-V1调试方法。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号C200H-CT001-V1
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始C200H-CT001-V1调试方法。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和中断输入停止移动C200H-CT001-V1调试方法。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。输入点：4点输入。
信号范围：4～20mA、1～5V。
转换速度分辨率：100ms/4点输入。
外部连接：可拆卸端子块。
输出定标(正负32,000)。
变化率计算和报警。
过程值报警 （HH、 H、 L、 LL）。
输入断线报警。
每个单元最多可连接8个模拟量输入。
顶部/底部/山谷保持 （仅CS1W-PTS11/PTS12/PDC11）。
输入通道之间相互绝缘， 因此可防止热电偶输入之间形成多余的回路。（CS1W-PTR01/02除外）10点输入输出型。
连接器（MIL）。
需要I/O连接器数：2个。
输入：DC24V，6点。
输出：晶体体管（漏型），4点C200H-CT001-V1替换指南手册。
计时：有。
高功能、最大192点输入输输出、节省了宽度的小机型C200H-CT001-V1替换指南手册。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）。