轴数：1轴。
控制输出I/F： 脉冲串集电极输出。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴CRT1-OD16-B使用案例。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度CRT1-OD16-B
双轴上可设置多达53个位置。
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（绝对值输出型）编码器CRT1-OD16-B使用案例。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
最多可安装8个单元。输入点数：16点。
输入电压：AC200-240V。
输入电流：10mA/AC100V。
动作电压（ON电压）：最小AC120V。
动作电压（OFF电压）：最大AC40V。
输入应答时间（ON最广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线CRT1-OD16-B使用案例。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫PLC或综保装置的开入量。种类：CJ1G/H CPU单元。
I/O点数：1280点。
最大构成单元台数：40台。
最大扩展机架数：最多扩展3机架。
程序容量：60K步。
数据存储容量：128K字。
LD命令处理速度：0.04μs。
欧姆龙PLC是一种功能完善的的紧凑型PLC，
能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制；

它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，以Windows环境下高效的软件开发能力CRT1-OD16-B操作手册CRT1-OD16-B操作手册。
欧姆龙PLC也能用于包装系统，
并支持 HACCP（寄生脉冲分析关键控制点）过程处理标准。