控制输出接口:EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能:存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数:4轴。
已分配的单元数编号:1。
电流消耗(A)5V:0.46CP1E-E60SDR-A参数设置教程。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率
CP1E-E60SDR-A
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标CP1E-E60SDR-A参数设置教程。
快速定位操作:使用PLC启动指令花费0.15~0.4ms(以上)来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 (最短250s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。机架安装。
适用于C200H,C200HS,C200HE,C200HG,C200HXPC的运行条件CP1E-E60SDR-A参数设置教程。
读写IR区域。
提取或装入程序二
一个CPU或扩展I/O单元上可以连接2个上位机链按单元,
可使用R5-232C, RS-422和塑料护套光纤电缆。
APF/PCF接口。
上位机链接单元可以结合其他C系列单元一起(multi-drop)使用。
上位机链接单元可以连接可编程终端。
运用C200HX/HG/HE的传输指令(TXD)通过PC启动来传输数据。
多级上位机链接系统。
使用C200H-LK101-PV1(光缆),连接二台个人计算机进行系统监控和数据装载。用户存储区:24K字节。
共享存储区:无。
串行通信板:RS-232C×2端口。
可实现与各种外围设备的连接和运算。
ASCII单元可以在在显示器实时显示或打印输出PC数据CP1E-E60SDR-A操作手册。
当单元安装在任何一个C2000HX/HG/HE机架上时CP1E-E60SDR-A操作手册。
需要由该单元号确定十个非I/O字。
可以方便地用BASIC语言或汇编语言对ASCII单元编程。
该程序运行与PC内部梯形图无关。
2个RS-232C端口,支持BASIC语言。