控制方法/控制输出接口:脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。
控制轴数:2轴。
可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作C500-MD211CN参数。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。
两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号,
所以可以手头的应用选择最合适的型号
C500-MD211CN
多样的功能(例如,示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位C500-MD211CN参数。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(最高500kpps)的精细控制。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms (最大速度)内开始。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
通过事先将操作模式写入PCU存储,输出点数:16点。
最大开关能力:AC250V/DC24V 2A。
外部接线:拆卸端子块。
SYSBUS远程I/O从站机架:可以。
占用单元数:1CH。
国际标准:CE。
除了CPU中内置的标准上位机链接端口外,
在CPU上还可安装一块有6种类型可供选择的通信板程终端、条形码读入器、温度控制器
或任何一种带RS-232C/RS-422设备的通信提供了简捷的途径C500-MD211CN参数。
要将程序写入EPROM,请使用标准PROM写入器。
在EPROM存储器盒装入CPU之前,先将EPROM连接至EPROM存储器盒内。
若将EPROM存储器盒从CPU上拆下,不会丢失它的数据。
CPU有一个安装存储器盒的舱。
存储器盒作为RAM和CPU内置RAM共同工作。
可选用EEPROM和EPROM存储器盒。可用于CPU单元:CQM1H-CPU51/61。
安装位置和板数:槽2可安装1块板。
绝对值编码器输入:2路输入。电流消耗:DC5V,最大160mA。
绝对值编码器接口板是可从绝对值旋转编码器直接输入位置数据。
绝对值高速计数器。
绝对值编码器接口板能以4kHz的频率从编码器读取2进制格雷码(反相二进制码),
并根据输入值执行行中断处理C500-MD211CN安装使用手册。
中断
绝对值高速计数器PV位(当前值)达到特定的目目标值旧标值比较)或处干特定比较范围内(范围比较)时,
可执行中断子程序
说明:当使用绝对值编码器即使断电位置数据仍可保留C500-MD211CN安装使用手册。
因此重新上电无须执行返回起始。
而且起始补偿功能允许用户设定任意位置为起始点。