输出点数：4点。
信号范围选择：4点独立。
信号范围：4～20mA、－10～10V。
分辨率：电压1/8190、电流1/4095。
转换速度：2.5ms/点以下CVM1-DRM21-V1手册。
外部连接：可拆卸端子块。
模拟量输出单元用来将12位二进制数据转换为模拟信号，输出到外围设备。
可自由设置输出信号范围，以适应不同需要。
内置功能如输出限幅，上限和下限报警和脉冲输出功能CVM1-DRM21-V1
8路电压输出 转换数据12位。控制轴数：2轴。
使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位CVM1-DRM21-V1手册。
1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在CPU单元中规定操作，建立简单的定位系统。
S曲线加速/减速，强置起动，和其他特点等。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。5槽，可以安装5个模块，不含CPU和电源。
C200H系列PLC模块和CS系列PLC的模块都可以用。
两个扩展装置系列，长度多达50米，适用于长距离扩S1可满足大型控制需求CVM1-DRM21-V1手册。
或者，一个I/O控制单元和多个I/O接口单元可用于连接两个系列的CS1长距离扩展装置
(各延长多达50m且共包含多达72个元和7个装置)。CS1基本I/O单元、CS1高功能I/O单元和CS1 CPU总线单元可安装在装置中的任意位置，
且无需满足特殊远程编程要求即可进行编程。
注:C200H单元不能安装在长距离扩展装置中。适用的系统：仅限双CPU单I/O扩展系统。
电源单元数量：最多2个单元（对于双机操作）。
I/O单元数量：最多9个单元。
无法安装C200H系列单元。主底板I/O槽：10槽。
在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，
并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。
输入采样结束束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段CVM1-DRM21-V1支持软件Offeline操作手册。
在在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，
I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变CVM1-DRM21-V1支持软件Offeline操作手册。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，
才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。