可用于CPU单元：CQM1H-CPU51/61。
安装位置和板数：在槽1可安装1块板。
串行通信端口(端口1)：RS-232C：最大速率19.2kbps,最大距离15mCV500-IC101参数规格。
串行通信端口(端口2)：RS422a/485：最大速率19.2kbps,最大距离500m。
协议(端口1和端口2)：每个端口分别设置为上连接,无协议，宏协议，1:1数据连接，1:N模式的NT链接或1：1模式NT链接CV500-IC101
电流消耗：最大200mA,DC5V。
串行通信板有2个端口，可用来连接上位机计算机，
可编程终端外部串行设备装置或除编程器外的其它编程设备CV500-IC101参数规格。
与CPU单元的内置端口不同的是，
串行通信板支持协议宏功能，
该功能将改善CQM1H与外部串行设备之间的通信。
串行通信板具有2个端口：RS-232C端口和RS-422A/485端口。
RS422A/485端口支持无适配器的1:N连接(协议宏或1:1 NT连接)。控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或转矩控制。
控制轴： 32个轴以下（ 30个物理轴，2个虚拟轴）。
内部编程语言：特殊运动控制语言。
本运动控制单元能用内部运动程序控制多达30个轴。
它能被用来实现更广泛的运动控制。
提高设备设计16轴的伺服器进行控制CV500-IC101参数规格。
使用并发性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以减少布线并且进行高精度运动控制。
许多同步控制指令和轴控制指令可用来帮助现有的同步控制应用，缩短运动控制加工时间。
支持程序控制指令 （例如，分发指令）和各种算术运算以最大程度地提高运动编程效率。e-CON连接器。
32点输出。
NPN类型。
无短路和断线检测。
行业标准传感器连接器，
无需特殊工具即可轻松连接带预置电缆的传感器。
带工业标准e-CON连接器的数字I/O端子。
无需使用特殊工具，安装简便。
减少了配线工作。
配备负载短路检测。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：8轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作作功能CV500-IC101主机连接系统操作手册。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CV500-IC101主机连接系统操作手册。
EtherCAT的快速通信 （最短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。