24点输入输出型。
输入：16点。
晶体管输出：16点。
连接器（MIL）。
需要I/O连接器数：2。
输入：DC24V，16点。
输出：晶体管（源型），8点C200H-TC001参数。
高功能、最大192点输入输出、节省了宽度的小机型。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）C200H-TC001
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
最多可控制192点输入输出C200H-TC001参数。e-CON连接器。
16点输出。
PNP类型。
带短路和断线检测。
行业标准传感器连接器，
无需特殊工具即可轻松连接带预置电缆的传感器。
带工业标准e-CON连接器的数字I/O端子。
无需使用特殊工具，安装简便。
减少了配线工作。
配备负载短路检测。控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或转矩控制。
控制轴： 32个轴以下（ 30个物理轴，2个虚拟轴）。
内部编程语言：特殊运动控制语言。
本运动控制单元能用内部运动程序控制多达30个轴。
它能被用来实现更广泛的运动控制。
提高设备设计效率并缩短服器进行控制C200H-TC001参数。
使用并发性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以减少布线并且进行高精度运动控制。
许多同步控制指令和轴控制指令可用来帮助现有的同步控制应用，缩短运动控制加工时间。
支持程序控制指令 （例如，分发指令）和各种算术运算以最大程度地提高运动编程效率。通信接口：两个RS-422A/485端口。
可以为每个端口单独规定协议宏、Host Link通信、NT链接、串行网关。
支持与外部设备高速连接的串行通信单元
每个串行通信单元都提供了两个串行通信端口： RS-232C 和RS-422A/485，
并且可分别为协议宏、上位链接、 NT链接、串行网关和无协议中的每个端口设定串行通信方式。
向CPU装置或扩展装置安装最多16个CPU总线单元 （包括这些串行通信单元）可可创建带有最多32个串行通信端口的系统C200H-TC001操作手册。
将NT-AL001RS-2332C/RS-442A链接适配器连接到RS-232C端口以启用1:N通信C200H-TC001操作手册。
通过CJ1W-SCU@2，您可以使用更快的通信速度 （最多230.4kbps）和更快的CPU单元数据传送，以连接到高速外部设备。