控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
I/O通信：64节点。
轴数：4轴C200HS-CPU21-E使用场合。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率C200HS-CPU21-E
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能C200HS-CPU21-E使用场合。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。20点输入输出型。
连接器（富士通产）。
需要I/O连接器数：2个控制机器的多彩的功能C200HS-CPU21-E使用场合。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
最多可控制192点输入输出。带夹具端子的数字I/O从站单元。
16点输入。
PNP类型。
不带螺钉的端子配线进一步减少配线工作并 节省生产地点的劳动。
不带螺钉(M3)的设计无需额外拧紧。
可拆卸式端子块给维护工作提供了有力的支持。
一步配线。只需插入柱形端子即可配线。
适用电线：AWG24～AWG16。垂直类型。
e-CON连接器。
8点输出。
PNP类型。
无短路和断线检测。
行业标准e-CON连接器可可不使用端子块直接将单元连接到传感设备C200HS-CPU21-E安装使用手册。
这将对安装空间的需需求和配线工作减至最低C200HS-CPU21-E安装使用手册。
行业标准e-CON连接器需要较少的配线工作。
输入和输出部的连接器接口可以减小单元体积。
可以提供启动、设备操作和衰退时的网络状态等各种数据。
DIN轨道和金属夹具便于灵活安装。