1280点；30K程序步；64K字数据。
CS1提高高级空间效率。
只需将10个基本I/O单元（各96个I/O点）安装到CPU装置，
即可控制多达960个I/O点C200H-OD21A参数。
或者，通过按住五个模拟量输入单元和五个模拟量输出单元，
也可控制多达80个模拟量I/O点。
可编程控制器CS1系列含众多功能的多应用控制器C200H-OD21A
高性能、人工效率、继承。
多应用控制器：从高性能机器控制到高度可靠的过程控制。
高性能终极控制器性能。
为了制造出生产能力可以满足突然变更需求的设施，
或制造出与市场竞争对手造的设备具有明显差异的机械设备，
需要可提供满足这些需求所需的性能的最高速度控制器C200H-OD21A参数。
CS1系列PLC具备最高I/O响应性和数据控制功能，
从而大幅缩短处理时间并以更高精度控制机械设备移动。
人工效率用户友好开发环境。
为了方便添复杂程序和将bin添加到基于windows的集成开发环境，
新PLC配备了各种指令。结构化编程功能已得到改进，
现在可提高程序再利用效率，从而减少人工需求并降低成本。
继承高效使用重要资产。
我们客户长年累月积累的专业技术形成其竞争优势的核心。
欧姆龙确信可将此类专业技术发挥到极致。
实现这点的关键是100%向上兼容性。
CS1系列PL：8点C200H-OD21A参数。
输出点数：6点。
输出型：继电器。
程序容量：2K步。
数据存储容量：2K字。
使下一个输入的接点、线圈、操作数的地址递增1并作为默认值显示，
因而可轻松输入连续地址。
即使光标位于其它指令上，增加指令时也会自动空出该指令的空位。
脉冲输出功能仅晶体管输出型。
使用100kHz、2轴脉冲输出功能实现高精度定位控制。
高速计数器功能。
使用100kHz(单相)2轴和10kHz(单相)4轴的高速计数器功能，
即使是多轴控制，也可通过1台设备实现。垂直类型。
e-CON连接器。
8点输入。
NPN类型。
无短路和断线检测。
行业标准e-CON连接器可不使用端子块直接将单元连接到传感设备。
这将对安装空间的需求和配线工作减至最低。
行业标准e-CON连接器需要较少的配线工作。
输入和输出部的连接器接口可以减小单元体积。
可以提供启动、设备操作和衰退时的网络状态等各种数据。
DIN轨道和金属夹具便于灵活安装。输入点数：8点。
信号范围选择：8点个别。
信号范围：1～5V、0～5V、0～10V、－10～10V、4～20mA。
分辨率：1/8000（也可设定为1/4000）。
转换速度：250μs/点以下（也可设定为1ms/点）。
综合精度：电压：正负0.2% 电流：正负0.4%。
各功能：断线检测、峰值保持、平均化处理。
外部连接：可卸端子块。
一致的毫秒总处理能力：具有直接转换的型号加入此产品系列。
用于将模拟量输入信号转换为二进位数据的模拟量输入单元。
用于将二进位数据转换为模拟量输出信号的模拟量输出单元。C200H-OD21A支持软件操作手册。
对于一个单元，最多输入八个模拟量信号。
功能包括断线检测、、平均、峰值保留、偏移/增益调整以及定标C200H-OD21A支持软件操作手册。
(CJ1W-AD042不支持偏移/增益调整。只有CJ1W-AD042才支持定标）。
直接转换功能的20μs/点的高速A/D转换* （仅限CJ1W-AD042）。