输入点数：16点。
输入电压：DC12-24V。
输入电流：10mA/DC24V。
动作电压（ON电压）：最小DC10.2V。
动作电压（OFF电压）：最大DC3.0VCPM1A-20CDT-D-V1说明书。
输入应答时间（ON应答时间）：15ms以下。
输入应答时间（OFF应答时间）：15ms以下。
这是PLC控制器最基本、最广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线CPM1A-20CDT-D-V1
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等CPM1A-20CDT-D-V1说明书。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫PLC或综保装置的开入量。种类：内置以太网单元。
I/O点数：160点。
最大构成单元台数：9台。
最大扩展机架数：不可扩展。
程序容量：5K步。
数据存储容量：32K字。
LD命令处理速度：0.1μs。
CPU内置功能：内置100Base-Tx 以太网单元它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，以Windows环境下高效的软件开发能力CPM1A-20CDT-D-V1说明书。
欧姆龙PLC也能用于包装系统，
并支持 HACCP（寄生脉冲分析关键控制点）过程处理标准。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
I/O通信：64节点。
轴数：16轴。
已分配的单元数编号：1。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操操作功能CPM1A-20CDT-D-V1操作手册。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CPM1A-20CDT-D-V1操作手册。
EtherCAT的快速通信 （最短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。