配备4轴脉冲输入输出，高功能可编程控制器。
脉冲输出功能 标配4轴，高精度定位控制威力尽显。
高速计数器功能 标配相位差4轴，一台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多内置8点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化C200HE-CPU32-ZE工作原理。
串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485C200HE-CPU32-ZE
Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过Ethernet与上位计算机进行通信。
内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(仅限CP1H-XA型)C200HE-CPU32-ZE工作原理。
标配USB外设端口。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能。
可使用CP1W系列、CJ系列的单元，扩展性超群。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。电缆长度：2m。
扩展连接电缆连接CPU底板至扩展底板或装一个扩展底板连接至另一个扩展底板。
下列五种型号I/O连接电缆可供选用。
在一个网络中，I/O连接电缆总长度最多只能12米。
C200H-CN311(30cm)，
C200H-CN711(70cm)，
C200H-CN221(200cm)，
C200H-CN521(500cm)，
C200H-CN131(1000cm)。40点输入输量高速运动的加工件C200HE-CPU32-ZE工作原理。
扩展能力增强，最大到12ch的模拟量。
带高速扫描和高速中断的高速处理。
可方便地与OMRON的可编程程序终端（PT）相连接，为机器操作提供一个可视化界面。
A/D，D/A精度大幅度提高，分辨率为1/6000。
可进行分散控。控制输出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：4轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO
通过一个支持MECHATROLINK-II*的位置控制单元，对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成员协会的注册商标。
体积更小
使用一个CJ系列单元大小的机身最多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的最佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆（2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（16轴为30m），为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器C200HE-CPU32-ZE操作手册。
轻松扩展

可以构建可轻松扩展的系统，这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高C200HE-CPU32-ZE操作手册。
使用MA功能进行多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。