模拟量输入输出单元。
1个CPU单元的连接台数：最大3台（ 注）。
输出形式：模拟量（256分辨率）。
输入总数：4点。
输出总数：1点。
CPM1A是日本欧姆龙公司（OMRON）产品中的一种小型整体式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小规模控制系统中已获广泛应用CV500-BSC51使用案例。
CPM1A可连接可编程终端，选用通讯适配器以相应的上位Link或高速NT Link与PT之间进行高速通讯CV500-BSC51
CPM1A有10点至40点多种CPU单元CV500-BSC51使用案例。
CPU单元与扩展I/O并用，可完成10点到100点的输入输出要求。
并有AC和DC两种电源型号可选择。
CPM1A汇集了各种先进的功能，
如高速响应功能、高速计数功能、中断功能，还备有2个模拟量设定。可用于CPU单元：CQM1H-CPU51/61。
安装位置/板号：最多可同时在槽1和槽2上安装2块。
脉冲输入：4路输入。
外部输出：4路输出。
电流消耗：最大DC5V,400mA。
高速计数器板能以最高500kHz的速度对4个高速脉冲输入信号进行计数，
并根据所计脉冲数来完成某种操作。
以最高500kHz的速度对4轴高速脉冲计数。
板上提供4路外部输出。
支持线性和循环计数模式。
电压输入或进码或十六进制码来记录当前值CV500-BSC51使用案例。
模拟量输入点数：8点。
信号范围选择：每个输入单独设定。
信号范围：1～5V、0～5V、0～10V、-10V～10V、4～20mA。
外部连接：可拆卸端子块。
用于将模拟量输入信号转换为二进位数据的模拟量输入单元。
在1个单元中最多可存储16个模拟量输入信号。行业中最初配置G语言的单元由于G语言的采用，
复杂的处理程序无需让梯形图承担便可以编成。
行业中最初的1槽4轴同时控制的实现由于多任务功能，
可执行4轴同时或各2轴的同时控制，进而还可实现4轴独立控制等
最多可安装8个单元1台CVM1能安装8单元，最多可控制32根轴。
适用于ABS编码器按标准，
适用于ABS型（绝对输出值）编码器,所以在紧急停止后，无需原点搜寻等。
S曲线也按标准配置加减速曲线，除梯形外，
也配置了抑制机械震动的S形曲线。
程序的登录最大可达100条
用G语言能够编程的MC支持软件G扩展I/O单元。
1个CPU单元的连接台数：最大3台（ 注）。
输出形式：晶体管输出（源型）。
输入总数：12点。
输出总数：8点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NNOT 取反指令CV500-BSC51安装手册。
3：AND 与指令。
4：AND NOT 与反指令令CV500-BSC51安装手册。
5：OUT 输出指令。
6：OUT NOT 输反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 块与指令。
10：OR LD 块或指令。
11：END（01） 结束指令。