20点输入输出型。
电源：DC电源 。
输出形式：继电器。
输入：12点。
输出：8点。
小机型标准内置了高功能的RS-232C。
为了通用PT更方便地监控机器运行、进行温度设定标准内置RS-232CCVM1D-CPU21使用手册。
同时，搭载了脉冲输入输出功能进行简单定位等，
充分实现了小型机的高功能、高附加价值的性能。
另外，端子台可以拆卸，充分考虑维护性能的提高CVM1D-CPU21
扩展I/O单元、模拟量单元等，均与CPM1A的扩展I/O单元兼容CVM1D-CPU21使用手册。输出32点。
实现了减少配线,在两根信号线上传送16点I/O信息的单元。
通过一对电缆可传送16点输入输出信号B7A接口单元。
作为I/O单元，不用考虑通信，
可以实现控制柜内的省布线、以及距离教远的开关、指示灯等输入输出设备间的省布线化。CPU单元成双：可成双CVM1D-CPU21使用手册。
输入输出点数：5120点。
扩展装置的数量：最多7个。
用户程序容量：250K步。
数据存储器：448K字。DM：32K字；EM：32K字× 13个存储库。
使用欧姆龙双PLC在系统中进行风险管理。
在系统中添加冗余装置是降低风险的有效步骤。
为满足客户对系统可靠性的需求，
欧姆龙将其经过验证的双PLC技术应用于CS系列，
以提供高可靠性的PLC系统CVM1D-CPU21(梯形图)。
这些PLC系统对至关重要的组件提供冗余配置，
同时保留了CS1系列的功能和能力，以适应各种各样的应用。5120点；250K程序步；448K字数据。
可编程控制器CS1系列含众多功能的多应用控制器CVM1D-CPU21(梯形图)。
高性能、人工效率、继承。
多应用控制器：从高性能机器控制到高度可靠的过程控制。
高性能终极控制器性能。
为了制造出生产能力可以满足突然变更需求的设施，
或制造出与市场竞争对手造的设备具有明显差异的机械设备，
需要可提供满足这些需求所需的性能的最高速度控制器CVM1D-CPU21(梯形图)。
CS1系列PLC具备最高I/O响应性和数据控制功能，
从而大幅缩短处理时间并以更高精度控制机械设备移动。
人工效率用户友好开发环境。
为了方便添复杂程序和将bin添加到基于windows的集成开发环境，
新PLC配备了各种指令。结构化编程功能已得到改进，
现在在可提高程序再利用效率，从而减少人工需求并降低成本CVM1D-CPU21操作手册。
继承高效使用重要要资产CVM1D-CPU21使用手册。
我们客户长年累月积累的专业技术形成其竞争优势的核心。
欧姆龙确信可将此类专业技术发挥到极致。
实现这点的关键是100%向上兼容性。
CS1系列PLC支持在无需任何更改的情况下使用现有单元和程序。