程序容量：31.2K字。
RS-232端口：有。
数据存储器(DM)：6K字。
扩展数据内存(EM)：6K字×3（18K字）。
处理时间(基本指令)：0.1μsCQM1H-CPU21基础知识。
I/O点数：880点。
I/O扩展单元的台数：2台。
多点I/O(组2)可装载台数：10台(1单元占用单元)。
多点I/O(组2)可装载台数：5台(2单元占用单元)CQM1H-CPU21
总线I/O的可装载台数：10台(1单元占用单元)。
协力造就能追踪市场速度的生产现场。
为了构筑用户及销售部门更方便的体系CQM1H-CPU21基础知识。
欧姆龙积极推进现场情报化与标准化。
由windows版梯形程序作为windows环境中的工具统一。
除适应以太网外，对按照DeviceNet/D，必须提供通信协议宏的功能等。
由于这种环境的齐备，才实现了一呼即出、迅速顺应市场变化的生产环境。带夹具端子的数字I/O从站单元。
8点输入。
NPN类型。
不带螺钉的端子配线进一步减少配线工作并 节省生产地点的劳动。
不带螺钉(M3)的设计无需额外拧紧。
可拆卸式端子块给维护工作提供了有力的支持。
一步配线。只需插入柱形端子即可配线。
适用电线：AWG24～AWG16。输入点数：64点。
输入电压：DC12V。
输入电流：7mA/DC12V。（ON应答时间）：1.5ms以下CQM1H-CPU21基础知识。
输入应答时间（OFF应答时间）：1.5ms以下。
这是PLC控制器最基本、最广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫PLC或综保装置的开入量。凸轮输出数：48点（外部输出16点内部输出32点）。
控制单元：每转360个分区。
分解器响应速度：最大800r/min。
分解器响应时间：最大大200μs（5kHz）CQM1H-CPU21操作手册。
通过外接的分相器控制角度，并且能够对预置的的ON/OFF角度数据进行凸轮输出CQM1H-CPU21操作手册。
可支持16点外部输出和32点内部输出，共48点凸轮输出。
一个凸轮最多可以设置7点ON/OFF设置。
通过数据设定器，可简单地显示凸轮的数据设定，当前凸轮的角度等等。