连接1个或多个扩展装置时， 在CPU装置上安装一个I/O控制单元。
连接电缆： CS1W-CN□□3扩展连接电缆。
所连接的单元： CJ1W-II101 I/O接口单元CPM2B-32C1D1T-D12手册。
安装于CPU单元右侧。
即使空间有限， 仍可利用可安装在装置上的单元实现控制器容量的扩展。模拟量I/O从站单元（数字指示器型）MIL连接器型CPM2B-32C1D1T-D12
模拟量输入（通道隔离）。
2点输入。
带数字指示灯的模拟量从站单元！
确保系统启动设置简单。
数字指示灯使系统启动和维护工作更为方便CPM2B-32C1D1T-D12手册。
与扩展单元（选购件）组合可实现无梯式简单本地控制。
MIL连接器和e-CON连接器。
为系统启动新增了测试功能。垂直类型。
MIL连接器类型。
16点输出。
PNP类型。
MIL连接器扩展I/O接口选购件以包括到传动器以及到端子块转接单元的直接连接。
15mm超薄厚度可以减小控制面板的体积。
通信单元和I/O单元之间的连接器接口可以减少启动时间并提高维护能力。
可以收集运行状态和设备衰退等各种维护数据以改善生产效率。
DIN轨道和金属夹具便于灵活安装。
连接方式多种多样，包括到传动器以及到端子块转接单元的直接连接。输出点数：16点。
最大开关容量：50mA DC
响应时间(OFF延迟)：最大0.4msCPM2B-32C1D1T-D12手册。
外部连接：端子台。
漏电流：最大0.1mA。
内部电流消耗(DC5V)：最大170mA。
齐全的功能可提供先进的机器控制。
CQM1H的特色在于具有一系列的内装板。
通过这些内装板可实现一般定位多点高速计数器输入、绝对旋转编码输入
模拟量输入/输出、模拟量设置和连接到标准串行设备的串行通讯。气
根据客户的需要选择合适的PLC内装板进行应用。轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速速度CPM2B-32C1D1T-D12操作手册。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动动CPM2B-32C1D1T-D12操作手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。