控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或转矩控制。
控制轴： 32个轴以下（ 30个物理轴，2个虚拟轴）。
内部编程语言：特殊运动控制语言。
本运动控制单元能用内部运动程序控制多达30个轴CXONE-AL10D-V4是什么。
它能被用来实现更广泛的运动控制。
提高设备设计效率并缩短加工时间。
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，对运动网络中多达CXONE-AL10D-V4
16轴的伺服器进行控制。
使用并发性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以减少布线并且进行高精度运动控制CXONE-AL10D-V4是什么。
许多同步控制指令和轴控制指令可用来帮助现有的同步控制应用，缩短运动控制加工时间。
支持程序控制指令 （例如，分发指令）和各种算术运算以最大程度地提高运动编程效率。主底板I/O槽：3槽。
在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，
并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，
I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，
才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。容量：止写入CXONE-AL10D-V4是什么。
OFF：数据可以写入EEPROM内存卡，出厂前SW1置为OFF，可以写步。
在C200HX\C200HG\C200HE CPU内安装EEPROM内存卡，
给CPU读写程序和I/O数据。
EEPROM内存卡不需要任何后备电源，
即使把它从CPU上取下，仍能保持其数据。CPU单元成双：可成双。
输入输出点数：5120点。
扩展装置的数量：最多7个。
用户程序容量：60K步。
数据存储器：128K字。DM：32K字；EM：32K字×3个存储库。
从初始成本到操作成本均有所降低，
从而使总体拥有成本下降。
基于PLC的过程控制系统满足了客户的需求。
这些模拟量I/O单元执行如隔离器、电源及信号转换器等功能。
由于单元已经内置如过程值报警、变化率计算、平方根计算等功能。
因此相对于先前的系统，可大大节省成本和空间。CompoBus/S主单元元支持高速通信模式和长距离通信模式CXONE-AL10D-V4操作手册。
每块主单元I/O点数：最大大128(可设置64或32点)CXONE-AL10D-V4操作手册。
主单元带从单元数：16或32。
通信循环周期：最大0.5ms(波特率:750kbps)。
通信距离：最大500m(波特率:93.75Kbps)。
支持与模拟量终端的连接。