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CRT1-ID16TA-1原理及应用欧姆龙CRT1-ID16TA-1操作手册
产品型号: CRT1-ID16TA-1
名称: 组件从单元和中继器
品牌: 欧姆龙
类别: 操作手册
文件语言: 英文
输入点数:16点。
输入电压和电流:200到240VAC。
将单元安装到CPU装置时,最多可控制960点。
CS1提高高级空间效率。只需将10个基本I/O单元(各96个I/O点)安装到CPU装置,
即可控制多达960个I/O点CRT1-ID16TA-1原理及应用。或者,通过按住五个模拟量输入单元和五个模拟量输出单元,
也可控制多达80个模拟量I/O点CRT1-ID16TA-1
提高了数据链接、远程I/O通信和协议宏的刷新性能。
以前,仅在执行指令后的I/O刷新期间,CPU总线单元才会发生I/O刷新CRT1-ID16TA-1原理及应用。
但是,借助新CS1,通过使用DLNK指令,可立即刷新I/O。
立即刷新特定于CPU总线单元的过程意味着可提高CPU总线单元的刷新响应性,
如执行指令时用于数据链接和DeviceNet远程I/O通信和分配的CIO区/DM区字的过程。输入点:4点输入。
信号范围选择:每个输入单独设定。
I/O类型:Pt100、JPt100。
转换速度分辨率:100ms/8点输入。
外部连接:可拆卸端子块。
每个单元最多可连接8个模拟量输入。
顶部/底部/山谷保持(仅CS1W-PTS11/PTS12)。
变化率计算和报警。
输入通道之间相互绝缘, 因此可防止热电偶输入之间形成多余的回路。
过程值报警(HH、集电极开路输出型CRT1-ID16TA-1原理及应用。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm(宽×高),可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号,
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms(最大速度)内开始。(有关条件,请参见操作手册。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(最高500kpps)的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)。
这样可以简化以下情形的控制:目标位置和速度在操作开始前无法确定时,
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标标位置和速度CRT1-ID16TA-1操作手册。
中断进给将轴移动指定距离,然后根据中断输入停止移动动CRT1-ID16TA-1操作手册。
中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能(例如,示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位。
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