控制轴数：2轴。
使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位。
1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在CPU单元中规定操作，建立简单的定位系统CP1L-M40DT-D原理及应用。
S曲线加速/减速，强置起动，和其他特点等。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易CP1L-M40DT-D
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度CP1L-M40DT-D原理及应用。
双轴上可设置多达53个位置。输出点：4点。
信号范围：4～20mA、1～5V。
转换速度分辨率：100ms/4点输入。
外部连接：可拆卸端子块。
每个单元最多可输出4个模拟量设定值。
所有输出均绝缘。
输出变化率限制。
输出上限/下限。
输出定标(正负32,000)。
控制输出响应输入（仅CS1W-PMV01）。输入点数：16点。
输入电压：DC24V。
输入电流：7mA。
输入信号的脉冲宽度：ON时间：0.05ms以上 OFF时间：0.5ms以上。
安装可能位置：无限制。
安装可能台数：无限制（CPU单元的最大单元连接台数内）。
外部连接：可卸端子块。
捕捉取0.05ms以上的脉冲宽度（ON时间）CP1L-M40DT-D原理及应用。
刷新输入时，会清除内部回路读取的输入数据。
快速响应输入单元可以在与检测设备通信时用于读取许多太短以至于无法使用正常I/O单元读取的脉冲信号。8槽，可以安装8个模块，不含CPU和电源。
C200H系列PLC模块和CS系列PLC的模块都可以用。
两个扩展装置系列，长度多达50米，适用于长距离扩展，
最多可包括72个单元和7个装置。
由于在12m距离内具备多达80个单元和7个装置的扩展容量，CS1可满足大型控制需求。
或者，一个I/O控制单元和多个I/O接口单元可用于连接两个系列的CS1长距离扩展装置
(各延长多达50m且共包含多达72个元和7个装置)。CS1基本I/O单元、CS1高功能I/O单元和CS1 CPU总线单元可安装在装置中的任意位置，
且无需满足特殊远程编程要求即可进行编程。
注:C200H单元不能安装在长距离扩展装置中。5槽，可以安装5个模块。
C200H系列PLC模块和CS系列PLC的模块都可以用。
两个扩展装置系列，长度多达50米，适用于长距离扩展，
最多可包括72个单元和7个装置。
由于在12m距离内具备多达80个单元和7个装置的扩展容量，CS1可满足大型控制需求。
或者，一个I/O控制单元和多个I/O接口单元可用于连接接两个系列的CS1长距离扩展装置
(各延长多达50m且共包含多达722个元和7个装置)CP1L-M40DT-D安装手册CP1L-M40DT-D安装手册。CS1基本I/O单元、CS1高功能I/O单元和CS1 CPU总线单元可安装在装置中的任意位置，
且无需满足特殊远程编程要求即可进行编程。
注:C200H单元不能安装在长距离扩展装置中。